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曙光:

2018-08-20 09:16 来源:中国经济网陕西

  曙光:

  此则并非一项理论,成不成系统,合不合逻辑,或仅是一种知识。它既唤起我们的回忆,并且时刻提醒我们大自然是按照自身的节奏在循环变化。

之所以要有哀矜之情的原因,是因为曾子所说的:民散久矣。他生难卜,古人对后身的思考和表述很少。

  农耕文化的本质,就是遵循季节的变化来从事生产活动、获得生产资源的,比如春种秋收。  每年此时都是泰国的潜水旺季,吸引了大批外地游客与潜水爱好者,然而缺乏轻便的摄影器材成为困扰当地商家和游客的难题。

  邻国日本更是翻出了家底,一口气放出了四件王羲之作品:《丧乱帖》、《孔侍中帖》、《妹至帖》和《大报帖》。因此,在解放后所出版的现代书刊装帧史论中,他一直被摆在先行者的行列,而鲁迅与书刊设计更成为史家必治的课题。

能把诗歌写得像杜诗,也成为了文人的梦想。

  红与黑、与封面的白底形成强烈对比,乃中国出版物的经典用色。

  【专栏荐读】浓绿与淡绿,深红和浅红,那留在花瓣里的晶莹雨珠里,仿佛闪烁着整个世间的从容与素雅。

  其实孔子只是「吃紧为人」。

  富人用花椒造温室说起调节室内温度,现代人通常采用的设备是空调,殊不知,古人也有办法去调节室内温度。此处应有一限断,这是我写此书指「论语新解」。

  甚至西汉学者都没有提过有《归藏》这本书,至东汉时方才逐渐出现。

  所以人啊,有时就得佛系一点,别老凛冬凛冬挂在嘴上的,人最怕的,其实是失了念想。

  自妖成为民反德为乱,乱则妖灾生的灾疫代表时,各种驱逐妖邪的方法,也就开始被研究发明并广为流传下来。书写载体更加多样,出现了等,其中刻在石头上的,是迄今所知传世的最早的石刻文字,为大篆书体,为秦朝的官方字体小篆的前身。

  

  曙光:

 
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其他机器人还在学咋走路 这只"鸵鸟"已能蒙眼狂奔

2018-08-20 16:50:00 来源: 澎湃新闻网(上海)
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(原标题:视频丨其他机器人还在学怎么走路,这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔)

这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔 (来源:网易科技频道)

小型鸵鸟双足机器人。澎湃新闻见习记者 孙懿赟 实习生 于依凡(00:53)

鸵鸟可以算是动物界里的跑步高手,在奔跑时,它的速度能达到60英里/时(约为96公里/时,1英里/时=1.6公里/时)。或许是受鸵鸟的启示,美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。

其他机器人还在学咋走路 这只鸵鸟已能蒙眼狂奔

这个小型鸵鸟机器人与波士顿的阿特拉斯机器人的最大不同之处,是它是“蒙眼狂奔”:它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡,依靠的是本身设计的稳定性。

IHMC高级研究科学家,也是该项目负责人杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,能极大地降低电能消耗。运动时,鸵鸟机器人腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。

“这款机器人所有的运动天分都来自于它本身的设计。从设计中吸取经验教训,可以应用于更实际的运动型机器人中,能让其更加高效和自然。 这对于大家想要实现快速运动,而轮子机器人无法正常工作时非常有用。”普拉特在接受《MIT科技评论》采访时说。

通常来说,像波士顿动力公司的双足机器人,以及由俄勒冈大学教授乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)研制出的卡西机器人,它们非常耗电而且昂贵,需要大量的动力来维持平衡,支撑陀螺仪和传感器运行。但IHMC的机器人可以利用自身的椭圆型设计达到平衡,这意味着它不需要其他机器人的重量和技术,仅靠单个马达就能跑起来。据介绍,如果将鸵鸟机器人的尺寸改成人体尺寸,它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。

其他机器人还在学咋走路 这只鸵鸟已能蒙眼狂奔

图片来自IHMC

未来,这款设计可能会应用于更多的机器人系统中。普拉特曾率领研究团队参加美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛。他设计的机器人试图在模拟核灾难的环境中执行一系列任务。 这个挑战赛展示了许多让人叹为观止的机器人技术。但是事故和跌倒也时有发生,这也突出了机器人在面对陌生现实环境时所面临的困难。 参与这一挑战赛的许多机器人使用了双足设计,但无法穿过沙滩或不平坦的地面。

普拉特认为,鸵鸟机未来的发展方向将会是包括核电厂辐射环境中的作业和行星的探测工作,不过由于类人型机器人在一定程度上会给人类造成恐惧感,实际商用可能性还不大。

王凤枝 本文来源:澎湃新闻网 责任编辑:王凤枝_NT2541
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